管道公司國內首臺儲罐底板檢測機器人研制成功
中國石油新聞中心  發表日期：2019-11-28
中國石油網消息 (通訊員丁嘉亦 董學剛) 11月17日，由管道公司科技研究中心自主研發的儲罐底板在線檢測機器人在鐵嶺站順利完成現場測試，系統工作正常，儲罐底板腐蝕缺陷信號明顯，各項技術指標達到預期要求，標志著國內首臺儲罐底板在線檢測機器人研制成功。
在線檢測機器人技術打破了國外相關廠商嚴格的技術封鎖，開創了該項檢測技術在國內研究與應用的先河，推動了該項技術在國內技術研發、應用和推廣。
管道公司科技研究中心自2016年開始，依托國家重點計劃研發項目，經過3年多的研發，攻克了多通道超聲信號同步采集、聲波定位、防爆設計等技術難題，研發了首套采用液壓驅動，搭載腐蝕檢測、缺陷定位、視覺避碰、液位深度測量傳感器，具備淤積層處理、防爆和遙控操作功能的儲罐底板在線檢測機器人系統。2019年11月15日正式獲得國家整機防爆認證。
此次真實儲罐條件下現場測試，驗證了機器人外形結構設計、傳感器設置、動力配備和遠程控制系統等方面合理性，為進一步提升機器人性能提供了重要試驗數據，也為將來在油罐中開展測試積累了經驗。
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